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一、應用引言

        （整體機器圖以及放線部分機械圖如下圖1-2）

 圖1  機械整體圖   

圖2  放線機械部分圖

二、TSD系列張力伺服在雙飛叉繞線機高速放線上的應用

       整體配置：放線張力控制軸：TSD300-S15AA +TMS06040AA15    2套

三、整體方案：

      TSD系列張力伺服內置PLC功能，整體控制算法完全集中于內部，現場應用方便、靈活，完美實現超高速，超穩定的張力解決方案。替代客戶機械放線的不穩定因素，且為了滿足當前數字工廠的應用環境，能夠實時記錄電機轉子的張力值，為后續的產品起到可追溯的作用。

      整體張力解決方案原理為：通過外部編碼器以及擺桿的實時反饋，并且實時內部芯片高速計算電機送線速度，再搭配高響應電機在200微秒的時間內來調整張力波動，進而保證銅線張力。 機械原理圖如圖3所示。

圖3  機械原理圖

四、設備操作：

       操作簡便填入需要的張力設定值，編碼器輪徑，電機軸輪徑等基本參數，電機放線軸會自動計算偏差來保證張力波動的調整，使得銅線的張力值一直在一個微小的范圍內波動。

五、結語：

       驅控一體的TSD系列張力專用伺服集成了多種張力控制模式，功能完善、簡單方便、高可靠性、高響應性等等高端功能，完美解決您對于張力控制的后顧之憂。